پردازش قدرتمند در ابعادی کوچک؛ توسعه هوش مصنوعی در هر کجا با انویدیا جتسن (NVIDIA Jetson)

سارا گو (Sarah Guo)، سرمایه‌گذار هوشمند هوش مصنوعی که هم به ظاهر و هم به محتوا اهمیت می‌دهد، می‌داند که جذاب‌ترین اکسسوری این فصل، جدیدترین کیف دستی طراحان معروف نیست، بلکه محتوای درون آن است.

گو، موسس شرکت سرمایه‌گذاری جسورانه Conviction و هم‌مجری پادکست هوش مصنوعی No Priors، در ویدئویی اخیر نشان داد که چگونه پلتفرم انویدیا جتسن (NVIDIA Jetson) برای هوش مصنوعی لبه (Edge AI) و رباتیک، قدرت و قابلیت حمل بالا را به طور هم‌زمان در یک پلتفرم آماده برای عامل‌های هوشمند (Agentic AI) ارائه می‌دهد؛ پلتفرمی که برای دنیای واقعی و تمامی صنایع ساخته شده است. جذاب‌ترین بخش موضوع این است که تمام این پلتفرم درون یک کیف دستی جای می‌گیرد.

ماژول‌ها و کیت‌های توسعه‌دهنده انویدیا جتسن با وجود ابعاد بسیار کوچک برای حمل در کیف، آن‌قدر قدرتمند هستند که پیچیده‌ترین مسائل را حل کنند. این پلتفرم، انرژی‌بخش ربات‌ها، ماشین‌های خودمختار و پروژه‌های واقعی هوش مصنوعی در کلاس‌های درس، آزمایشگاه‌ها و کارگاه‌ها است و به توسعه‌دهندگان امکان می‌دهد با بالاترین استانداردهای ایمنی و امنیتی، از مدل‌های باز پیشتاز (Frontier Open Models) استفاده کنند.

چه دانشجویی باشید که اولین پروژه رباتیک خود را روی Jetson Orin Nano Super اجرا می‌کند، چه استادی که هوش مصنوعی پیشرفته را با Jetson AGX Orin به برنامه درسی خود می‌آورد، یا پژوهشگری که مرزهای سیستم‌های خودمختار را با Jetson AGX Thor جابه‌جا می‌کند؛ این پلتفرم ساخت، یادگیری و راه‌اندازی نسل بعدی ربات‌های هوشمند را در هر کلاس، آزمایشگاه و کشوری ممکن می‌سازد.

همان‌طور که گو نشان می‌دهد: کیف را شما بیاورید، مغز ربات با جتسن!

در طول هفته برای مشاهده نمونه‌های مختلف دوباره به این صفحه سر بزنید تا راهنمای شما در مسیر استفاده از پلتفرم انویدیا جتسن و دستیابی به پیشرفت‌های بعدی در حوزه رباتیک باشد.

انویدیا Jetson Orin Nano Super: گزینه‌ای ایده‌آل برای ساخت اولین ربات هوش مصنوعی

ربات‌ها شایسته یک مغز واقعی و البته یک جابه‌جایی بسیار شیک هستند! وقتی گو کیت Jetson Orin Nano Super را درون کیف کوچک Jacquemus خود قرار داد، کل پشته هوش مصنوعی (AI Stack) را دقیقاً در دسترس خود داشت.

کیت Jetson Orin Nano Super هوش مصنوعی مولد (Generative AI) در حد کامپیوترهای دسکتاپ را به کیتی کوچک و قابل حمل تبدیل کرده است. این کیت مسیری کاربردی برای یادگیری بینایی ماشین (Computer Vision)، ساخت عامل‌های هوش مصنوعی (AI Agents)، ساخت نمونه اولیه هوش مصنوعی لبه و موارد دیگر ارائه می‌دهد. این کیت با عملکرد ۶۷ تریلیون عملیات در ثانیه (TOPS)، به توسعه‌دهندگان کمک می‌کند تا حل مسائل مورد علاقه خود را آغاز کنند.

برای کمک به سازندگان در مسیر ایده تا اجرا، ابزارهای NVIDIA Jetson Device Skills و Jetson BSP Skills راهکاری آسان‌تر به دانشجویان، پژوهشگران و توسعه‌دهندگان ارائه می‌دهند تا از عامل‌های هوش مصنوعی کدنویسی برای ساخت، بهینه‌سازی و استقرار هوش مصنوعی لبه در دنیای واقعی استفاده کنند.

سازندگان ربات می‌توانند با مشاهده این نمونه‌های نوآورانه از عملکرد Jetson Orin Nano Super برای شروع پروژه‌های خود الهام بگیرند:

• Self Driving My EV Car | Model SidewalkPilot: یک مدل سفارشی SidewalkPilot که مانورهای خودمختار را در یک خودروی الکتریکی اسباب‌بازی با استفاده از Jetson Orin Nano Super اجرا می‌کند.
• Reachy Mini Jetson Assistant: یک دستیار صوتی و تصویری کاملاً روی دستگاه (On-device) با تاخیر کم برای Reachy Mini Lite که توسط Jetson Orin Nano Super توان‌دهی می‌شود. همه چیز به صورت محلی با شتاب‌دهی پردازنده گرافیکی (GPU) اجرا می‌شود و در زمان اجرا به کلیدهای API، پردازش ابری یا اینترنت نیازی نیست.
• Building My First AI Robot From Scratch: کانال Coding with Lewis با استفاده از مدل وزن‌باز Mistral و Jetson Orin Nano Super یک ربات مبتنی بر هوش مصنوعی ساخت و نشان داد که توسعه‌دهندگان تازه‌کار رباتیک نیز می‌توانند سیستم‌ها را از صفر بسازند.
• Robotics AI Podcast: آسییر آرناز (Asier Arnaz) با استفاده از Jetson Orin Nano Super پادکست ویدئویی هوش مصنوعی رباتیک مبتنی بر سیستم‌عامل Yocto را ساخت که در آن دو مدل هوش مصنوعی به صورت زنده بحث می‌کنند و دستاوردهای سازندگان در حوزه هوش مصنوعی لبه را بررسی می‌نمایند.

آیا الهام گرفتید؟ با پیوستن به مجموعه پخش زنده ما شروع کنید. در سه بخش آموزشی، توسعه‌دهندگان می‌توانند نحوه اجرای هوش مصنوعی مولد، ساخت عامل‌های مکانیکی و به‌کارگیری مدل‌های بینایی-زبانی (VLM) و بینایی-زبانی-حرکتی (VLA) را روی پلتفرم انویدیا جتسن بیاموزند.

آوردن هوش مصنوعی قدرتمند به ماشین‌های دنیای واقعی با Jetson AGX Orin

با قدرت پردازشی ۲۷۵ تریلیون عملیات در ثانیه (275 TOPS)، کیت Jetson AGX Orin برای زمان پردازش‌های سنگین‌تر و پیچیده‌تر آماده است. به قول سارا گو: پردازش بیشتر، کیف بزرگ‌تر!

برای سازندگان پیشرفته‌تر، Jetson AGX Orin قدرت کامل هوش مصنوعی را به پروژه‌های تحقیقاتی و کاربردی می‌آورد. این کیت ثابت می‌کند که هوش مصنوعی پیشرفته دیگر نیازی به اتاق‌های سرور بزرگ یا بودجه‌های هنگفت ندارد.

کیت Jetson AGX Orin به توسعه‌دهندگان اجازه می‌دهد ایده‌های واقعی را در محیط‌های واقعی آزمایش کنند و سپس کل سیستم را همراه خود به کلاس، آزمایشگاه، میز ارائه یا اولین جلسه با سرمایه‌گذاران ببرند.

این ماژول با تطبیق‌پذیری بالا برای آموزش رباتیک پیشرفته و پروژه‌های استارت‌آپی، از بینایی ماشین، هوش مصنوعی مولد، مسیریابی خودمختار و اتوماسیون صنعتی پشتیبانی می‌کند.

نمونه‌های نوآورانه زیر عملکرد Jetson AGX Orin را به نمایش می‌گذارند:

• Live VLM WebUI: یک رابط مبتنی بر مرورگر که استنتاج مدل‌های بینایی-زبانی را به صورت زنده روی Jetson AGX Orin اجرا می‌کند و امکان تعامل زنده کاربر با مدل را از طریق فید دوربین فراهم می‌سازد.
• SMoRes: سیستم خودمختار تیم رباتیک دانشگاه کارنگی ملون که نقشه سه‌بعدی از محیط می‌سازد و هم‌زمان در سناریوهای امداد و نجات به دنبال بازماندگان می‌گردد.

فراتر از آموزش؛ ساخت پروژه‌های بزرگ با Jetson AGX Thor

دوران آموزش اولیه گذشته و توسعه‌دهندگان رباتیک وارد دنیای جدی کار شده‌اند. سنگین‌ترین پردازش‌ها شایسته بزرگ‌ترین مغز هستند و Jetson AGX Thor با ارائه تا ۲۰۷۰ ترافلاپس (FP4 Teraflops) پردازش هوش مصنوعی و ۱۲۸ گیگابایت حافظه، نام خود را به اثبات می‌رساند. البته، مغز بزرگ‌تر نیازمند کیف بزرگ‌تری هم هست!

این پلتفرم نهایی برای ربات‌های انسان‌نما (Humanoid Robots) و سیستم‌های خودمختار نسل جدید است که به استدلال پیچیده و آنی در لبه نیاز دارند. Jetson AGX Thor پردازش سطح سرور و قابلیت‌های عامل هوش مصنوعی را برای چالش‌برانگیزترین پروژه‌ها در کارخانه‌ها، آزمایشگاه‌ها و تمامی صنایع ارائه می‌دهد.

با Jetson AGX Thor، آینده رسماً در کیف شماست! نمونه‌های نوآورانه زیر قدرت Jetson AGX Thor را نشان می‌دهند:

• Matcha Bot: پروژه رتبه اول هکاتون تیم SIGRobotics دانشگاه ایلینوی که از دو بازوی رباتیک و مدل NVIDIA Isaac GR00T N1.5 روی Jetson AGX Thor برای تهیه خودکار و هم‌زدن چای ماچا استفاده می‌کند.
• Multimodal AI Studio: محیط توسعه خلاقانه روی Jetson AGX Thor که ورودی‌های بصری، صوتی و زبانی را ترکیب کرده و آزمایش‌های هوش مصنوعی چندوجهی (Multimodal AI) در لبه را ممکن می‌سازد.

هر کسی می‌تواند یک ربات را به حرکت درآورد؛ اما انویدیا جتسن به آن قدرت تفکر می‌دهد و هوش مصنوعی پیشتاز را در اختیار هر توسعه‌دهنده‌ای قرار می‌دهد. بنابراین، کدام ماژول انویدیا جتسن برای شما مناسب‌تر است؟ با گزینه مناسب شروع کنید و هر زمان که آماده بودید آن را ارتقا دهید.