دومین دوره بازی‌های جهانی ربات‌های انسان‌نما؛ حرکت ربات‌ها از رکوردهای سرعتی به سمت

دومین دوره بازی‌های جهانی ربات‌های انسان‌نما؛ حرکت ربات‌ها از رکوردهای سرعتی به سمت

دومین دوره بازی‌های جهانی ربات‌های انسان‌نما (World Humanoid Robot Games) این هفته در استادیوم معروف «نوار یخ» (Ice Ribbon) پکن به کار خود پایان داد. در این مسابقات، ۶۶۶ تیم و ۲,۰۵۶ ربات از ۱۶ کشور جهان در ۵۱ ماده مختلف به رقابت پرداختند. اگرچه در این رقابت‌ها رکورد دو ۱۰۰ متر با زمان ۹.۳۲ ثانیه (سریع‌تر از رکورد انسان توسط اوسین بولت) شکسته شد و رکورد پرش ارتفاع به ۲.۸۸ متر رسید، اما مهم‌ترین تغییر این دوره، تمرکز بر کاربردهای واقعی ربات‌ها در دنیای واقعی بود.

از سرعت خام تا مهارت‌های ظریف حرکتی

مسابقات امسال با اضافه کردن وظایف حرکتی ظریف و سناریوهای واقعی در محیط‌های صنعتی، باغبانی، پذیرایی، اداری و شرایط اضطراری، به آزمونی برای سنجش توانایی ربات‌ها جهت ورود به زندگی روزمره انسان‌ها تبدیل شد.

گو یوجیه (Guo Yijie)، مدیر پروژه Tiangong Ultra در مرکز نوآوری ربات‌های انسان‌نمای پکن، به بهبودهای ساختاری در بدنه، مفاصل، پایداری الکتریکی و کنترل حرکتی «مخچه» ربات‌ها اشاره کرد. به گفته او، دویدن و پریدن به ترتیب نشان‌دهنده توانایی جابه‌جایی عمومی و تقلید حرکتی کل بدن در ربات‌های انسان‌نما است؛ دو قابلیت کلیدی که به ربات اجازه می‌دهد به هر مکانی که انسان می‌رود دسترسی داشته باشد و هر کار پیچیده‌ای را انجام دهد.

چالش‌های سخت‌تر و حذف کنترل از راه دور

بخش موانع در مسابقات امسال بسیار دشوارتر شده بود. مسابقات دو ۱۰۰ متر و ۴۰۰ متر اکنون شامل پل‌های منحنی شکل، پله‌های مارپیچ و موانع متوالی بود و ربات‌ها باید به صورت دو به دو در کنار هم رقابت می‌کردند که این امر مستلزم حفظ تعادل و هماهنگی کل بدن در حین دویدن بود.

در بخش مهارت‌های ظریف، تیم شانگهای با ربات AgiBot برنده مدال طلای تای‌چی شد و ربات تمام‌قد Starship Navigator عنوان قهرمانی حرکات زمینی را به دست آورد. در بخش پنجه‌های حرکتی ظریف، ربات‌ها پنج دقیقه فرصت داشتند تا کارهایی مانند وزن کردن ۲۰ گرم پودر با دقت نیم گرم، چیدن بلوک‌ها روی هم، برداشتن دانه‌های سویا با پنس و اتصال کابل‌ها را انجام دهند.

بزرگ‌ترین تحول این دوره، حذف کامل کنترل از راه دور در چندین ماده از جمله دو ۴۰۰ متر بود؛ جایی که ربات‌ها به صورت کاملاً خودمختار و تنها با فرمان شروع اپراتور کار خود را آغاز می‌کردند. در سناریوهای واقعی، کارهایی نظیر بسته‌بندی انبار داروخانه، تغذیه کاغذ به چاپگر و خرد کردن اسناد، اتصال نازل شارژ به سه خودروی برقی در ۳۰ دقیقه، دنبال کردن فرمان‌های صوتی در بخش پذیرایی و باز کردن مسیرهای اضطراری شبیه‌سازی شد.

شرکت مطرح Unitree برای تمرکز روی خطوط تولید انبوه خود، حضور در برخی از بخش‌های مسابقه را کاهش داد و وانگ شینگ‌شینگ (Wang Xingxing)، بنیان‌گذار این شرکت، از جایگاه تماشاگران نظاره‌گر رقابت‌ها بود. برای شرکت‌هایی که در حال حاضر محصولات خود را روانه بازار کرده‌اند، این بازی‌ها بیش از آنکه یک رقابت برای پیروزی باشد، آینه‌ای از میزان پیشرفت صنعت ربات‌های انسان‌نما است.