تیم هوش مصنوعی Qwen متعلق به شرکت علی‌بابا (Alibaba)، مدل متن‌باز جدیدی به نام Qwen-Drive-1.0-4B را معرفی کرده است که قابلیت‌های درک محیط رانندگی را با برنامه‌ریزی حرکتی وسایل نقلیه خودران ترکیب می‌کند. این مدل با همکاری دانشگاه علم و فناوری هواجونگ (Huazhong University of Science and Technology) توسعه یافته است.
جزئیات فنی و ساختار مدل Qwen-Drive
مدل Qwen-Drive-1.0-4B از مدل بینایی-زبانی Qwen3.5-4B به عنوان هسته اصلی خود استفاده می‌کند و بخش‌های مجزایی برای ادراک سه‌بعدی (3D perception) و تولید مسیرهای رانندگی (driving trajectories) به آن اضافه شده است. این پروژه دو نسخه مختلف از بخش برنامه‌ریزی حرکتی را ارائه می‌دهد؛ نسخه اول برای تقلید از نمونه‌های رانندگی واقعی (imitation learning) آموزش دیده و نسخه دوم با استفاده از روش‌های یادگیری تقویتی (reinforcement learning) بهینه‌سازی شده است.
هر دو نسخه از مدل بینایی-زبانی پایه یکسانی بهره می‌برند که معماری اصلی و توانایی پاسخ‌دهی به سوالات بصری در آن حفظ شده است. کدهای منبع، وزن‌های مدل و داده‌های دمو (demo data) این پروژه تحت لایسنس متن‌باز Apache 2.0 در دسترس توسعه‌دهندگان قرار گرفته است.