شیاومی از نسل جدید ربات انسان‌نمای خود پس از ۴ ماه آموزش در کارخانه رونمایی کرد

شیاومی از نسل جدید ربات انسان‌نمای خود پس از ۴ ماه آموزش در کارخانه رونمایی کرد

در ۱۹ اوت ۲۰۲۶، در جریان کنفرانس جهانی رباتیک، شیاومی از نسل جدید ربات انسان‌نمای خود رونمایی کرد. این ربات پس از چهار ماه آموزش در یک کارخانه خودران توسعه یافته است.

این ربات با کد محصول Tieda، ۱.۷۰ متر قد و ۶۶ کیلوگرم وزن دارد و از ۶۶ درجه آزادی برخوردار است که ۳۳ درجه آن مربوط به دست‌ها می‌شود. بدنه آن به رنگ خاکستری روشن با کلاهی نقره‌ای مات طراحی شده است. در نمایش عمومی، این ربات به عنوان یک گل‌فروش عمل کرد و توانایی خود را در گرفتن دسته گل‌ها، دست دادن و مشت زدن به بازدیدکنندگان نشان داد. این اقدامات نه بر اساس اسکریپت‌های از پیش تعیین‌شده، بلکه با استفاده از تصمیم‌گیری‌های خودکار مبتنی بر مدل‌ها انجام می‌شد.

این نمونه اولیه پیش از معرفی عمومی، دوره آموزشی در خط تولید را تکمیل کرده بود. در مارس ۲۰۲۶، لی جون، بنیان‌گذار شیاومی، اعلام کرد که ربات‌ها برای کارآموزی به کارخانه وارد شده‌اند و تعداد زیادی از آن‌ها در کارخانه‌های شیاومی مشغول به کار خواهند شد. این ربات با استفاده از مدل متن‌باز Xiaomi-Robotics-0 و بهره‌گیری از ادراک چندوجهی و یادگیری تقویتی، توانایی انجام کارهای خودکار در ایستگاه‌های خودکار پیچ و مهره و جابجایی جعبه‌های مواد را کسب کرده است.

لی جون بر تفاوت‌های میان آزمایشگاه و کارخانه تأکید کرد: در آزمایشگاه، می‌توان پس از هزاران شکست به موفقیت دست یافت، اما در کارخانه، باید در هزاران وظیفه متوالی موفق بود. در یک کارگاه ریخته‌گری، ربات در ایستگاه پیچ و مهره به مدت سه ساعت به صورت خودکار کار کرد و نرخ موفقیت نصب ۹۰.۲ درصد را با ریتم ۷۶ ثانیه‌ای برآورده ساخت.

در جولای ۲۰۲۶، شیاومی ویدیوهای بیشتری منتشر کرد. درTask مربوط به دسته‌بندی کاورهای کناری کنسول مرکزی، ربات توانست دست خود را به جعبه مواد وارد کند، دست خود را تغییر دهد تا گیره را تنظیم کند و کاور انعطاف‌پذیر را در جای مناسب قرار دهد. در تا کردن جعبه‌ها، ربات از دست‌های چالاک خود برای باز کردن حلقه قفل استفاده کرد، هر دو بازو را هماهنگ کرد و جعبه‌های تا شده را به محل ذخیره‌سازی هل داد. لی جون اعلام کرد که نرخ موفقیت دو طرفه در ایستگاه پیچ و مهره از ۹۰.۲ درصد به ۹۸ درصد افزایش یافت و بارگذاری کاور و تا کردن جعبه‌ها به ۹۰ درصد رسید. همچنین، برای نخستین بار، کار با قطعات انعطاف‌پذیر در مدت طولانی محقق شد.

شیاومی از حدود سال ۲۰۲۱ وارد حوزه رباتیک انسان‌نما شد و نسل اول CyberOne Tieda را در سال بعد معرفی کرد که دارای ۲۱ درجه آزادی در سراسر بدن بود و بر تعامل متمرکز بود. این ربات از استراتژی اکوسیستم انسان-ماشین-خانه شیاومی پیروی می‌کند و از معماری هیبریدی مغز و مخچه، بینایی عمق خودساخته Mi-Sense و مدل متن‌باز Xiaomi-Robotics-0 بهره می‌برد. در جولای ۲۰۲۶، لی جون اعلام کرد که مدل embodied Xiaomi-Robotics-1 در معیارهای Robocasa365 و RoboDojo در رتبه اول جهانی قرار دارد.